В 1907 году была образована фирма по производству двигателей внутреннего сгорания, получившая имя «Hatsudoki Seizo Co. Ltd». В 1930 году компания попробовала себя в производстве небольших трехколесных автомобилей. В 1951 году фирма переименовывается в «Daihatsu Motor Co. Ltd.», под этим именем она известна по сей день.

За 90 лет существования, к 1997 году, количество выпущенных легковых автомобилей достигло 10 миллионов экземпляров.

В наши дни Daihatsu входит в автоконцерн Toyota. Это компания с вековой историей, философия которой отражена в корпоративном слогане: «We make it Compact». В условиях сегодняшнего дня именно компактность имеет большое значение, по мнению Daihatsu. Daihatsu вне конкуренции в сегменте компактных минивэнов. Daihatsu реализует автомобили в 100 странах мира.